O que é Inkscape?
Inkscape (inkscape.org) é um aplicativo de edição de imagens vetoriais gratuito, disponível para Windows e Linux. Ele pode abrir e editar arquivos no formato SVG, e exportar para SVG ou PNG transparente. O Inkscape pode ser usado para criar desenhos vetoriais, ícones e outros gráficos escaláveis. Ele pode importar imagens JPG, e, talvez mais importantemente, você pode usá-lo para escrever texto em coisas.
Até onde sei, Inkscape é o melhor programa gratuito que existe para escrever texto em uma imagem.